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我们先从最上游的零部件说起，看看自动驾驶给这个行业带来了哪些变化。
在电动化时代，最为受益的零部件当属由电机、电控、电池组成的三电系统。而智能化时代，最为突出的则是传感器和芯片。
早在 2017 年，由中国人工智能学会出版的智能驾驶白皮书中，就把智能驾驶归纳为三个环节，分别是环境感知、决策规划、控制执行。简单来看，这三个环节正好对应了一个人的眼、脑、四肢。
各色各样的传感器起到的作用就像眼睛，负责收集外部信息，而芯片和算法就扮演脑的角色。因此对于上游零部件来说，硬件方面最大的变化来自于传感器和芯片，而软件方面则是算法。
按照传感器获取的信号类型，可分为相机视觉、雷达传感和听觉传感。
但目前的大部分智能车，仅具备前两种感知能力， 忽略了听觉感知，简单来说就是个「聋子」。因此传感器上的机会，大部分集中在相机视觉领域的车载摄像头，以及雷达传感领域的三种雷达上。
具体关于这些传感器的优劣，我们会之后和大家分享。
说完感知层面的传感器，我们看下判断层的芯片。目前来看，在芯片环节主要有四家公司比较出名，分别是国内的地平线、华为，以及国外的高通、英伟达。
简单说完了上游的零部件，我们看下中游的整车环节。在 2017 年，全球汽车销量达到 9500 万台的峰值后，汽车市场并开始了下滑。
因此从整车来看，新能源车更像是个存量博弈，博弈的对象便是燃油车。
所以我们分析整车时，关注的焦点便是，和以燃油车为主的合资品牌进行比较，看看谁更适应未来汽车的潮流。
最后我们来看下游，下游更多是经营模式的改变，例如造车新势力几乎都摒弃了 4s 店，采取了直销模式。因此它们可以覆盖更多的服务，对用户在更长的产品周期里进行价值挖掘。
这些内容由于大同小异，我们不多赘述，我们更多聚焦服务中的自动驾驶部分。
目前来看，越来越多的车企会对自动驾驶进行收费，这也会改变车企的盈利模式，从一棍子的买卖，变为较为长期的渠道费业务。
而这也会改变车企的估值方法，从原本的纯制造企业，采用硬件 P/E 的估值方法，变为类似苹果的，软硬件兼具的模式。
最后我们来做个总结，最近半年来，渠道为王的滴滴、数据为王的百度、生态为王的小米、以及软硬件为王的华为，都大幅加快了汽车智能化的进度。因为它们都看到了智能化的时代将要来临。
而对于产业链来说，智能化会对上中下游都产生一定的影响，上游我们比较关心传感器和芯片，中游我们关心，整车企业能否弯道超车，而下游的服务，我们更看重自动驾驶带来的估值模式的改变。