社稷’。若能为太子辅佐，助其成为一代明君，我便无憾矣。”观音奴闻言，只得叹息作罢。
洪武十八年，陆旭年事已高，遂请辞太子太傅一职，归隐陆府。朱元璋念其功绩，特赐“清风亮节”匾额，并命太子朱标亲赴陆府，拜陆旭为太傅，教授太子治国之道。
陆旭晚年归隐，于陆府讲学授徒，子弟皆受其教诲，陆氏一门，世代书香，名垂青史。观音奴亦随夫归隐，二人相敬如宾，共度晚年。
陆旭临终前，召集子弟，嘱咐道：“我陆氏家训十条，乃立身之本，尔等须谨记于心，世代传承。若能恪守家训，修身齐家，忠君爱国，便可无愧于心，无愧于世。”众子弟含泪应诺。
陆旭安然辞世，享年七十六岁。朱元璋闻讯，辍朝三日，赐谥“文忠”，并命礼部为其立碑，以彰其功绩。陆氏一门，遂成大明一代望族，名垂千古。