D还是LQR？有没有尝试过状态观测器的方案？”
张东升上来就问了一个专业问题。
“PID为主，辅了前馈补偿。”
林默回道：“状态观测器我们正在做仿真，张老师要是有兴趣，后面可以一起看。”
闻言，张东升眼睛微微亮了一下，点了点头没再说话。
听到这里，林默心里基本上明了这一次三个教授的方向了。
雷达信号处理，射频前端，飞控算法。
这三个方向恰好是他下一个阶段最需要的技术储备。
火控雷达的数字信号处理需要王鹏飞，未来火箭弹和无人机的抗干扰通信需要陈红日，而飞控和姿态控制，张东升是现成的帮手。
这三人组来的也太是时候了。
真是瞌睡来了递枕头！
“雷主任，我给您介绍一下，这位是孙德茂，我们厂的副厂长，行政和生产调度一把抓。”
接着，林默收回目光，转向孙德茂的方向，开始向雷主任介绍。
孙德茂连忙上前握了手，脸上满是热络的笑意。
“欢迎雷主任来到我们曙光厂。”
“多谢孙厂长一路对林默同学的帮扶。”
林默又指向旁边站着的另外一位：“这位是我们厂的老张，军代表，质量把关的。”
老张点点头，敬了个礼。
最后林默指了指着门口处的王建国：“这是我们车间的老主任，王建国。”
雷振华一一握了手，笑着连说了几声好。
“雷主任，教授们，大家请进，咱们到会议室坐一运。”林默带头往厂区里走去。
一行人沿着主路往办公楼方向走。
刚走过门卫岗亭，雷振华的脚步就放慢了一些。
目光从左手边的车间厂房扫到右手边的在建工地，左手边那排连栋车间的窗户全部敞开着，里面机床运转的声音规律而有力，偶尔有人从车间侧门推着物料车出来，车上的金属件用油布盖着，码得整整齐齐。
右手边的在建工地更是热闹，钢架结构已经搭到了三层，混凝土搅拌车的罐子正在转动着往楼面上输送砂浆，塔吊的长臂来回旋转，把一捆扎好的钢筋从地面吊到正在浇筑的顶板边缘。
“林默，你们这个建设规模……”
雷振华眯着眼看了一会儿工地，斟酌着措辞，“比我想象的要大得多，来之前我以为你这边还是靠着几间老厂房在撑着。”
林默走在雷振华旁边，步子不快不慢，开口道：“雷主任，您有所不知，原本我们的厂房比较小，现在您看到的都是扩建了好几次了。”
“老的厂房保留着在产，新的也在建。”
“军转民的关键是先把产量跑起来，有了现金流才能养研发，这一条路我们走了一年多，总算走通了。”
走在后面的王鹏飞和陈红日一边走着一边交流。
王鹏飞看着右手边正在建设的车间框架，伸手在空气中比了一下楼面的层高，转头对陈红日说了一句：
“老陈，这个厂房高度有六米以上了，如果是做电子装配，层高不算大问题，但如果是做洁净车间，这个高度倒是很适合做微环境隔断。”
陈红日点头附和，视线落在工地入口那块写着“电子研究所综合楼”的牌子上，表情比刚下车的时候认真了不少。
“是啊，曙光厂比我们原本想的还要有实力。”
他们三人被雷振华拉来的时候，心里多少是带着点去看看再说的态度的。
有一说一，青华的教授，手里都有自己各自的课题和研究方向，哪个不是被好几家单位抢着要？
但是最近一两年经费确实紧张，学校的实验设备更新排不上号，出国参加学术会议的申请被批下来的越来越少。
眼瞅着因为经费问题，导致研究缓慢甚至是暂停。
然后在这个时候，雷振华在系里开会的时候把曙光厂的情况介绍了一遍，然后说了一句：
“林默是我带过的学生，他那边订单多，资金充裕，而且研究方向刚好跟你们契合。”
于是，三人商量了一晚上，这才答应了这次行程。
至于曙光厂，来之前他们私下讨论过，猜测大概是一个效益不错的，中等规模的内地厂子，有大几百号人，几条生产线，几个能跟学校合作的项目。
但此刻亲眼看到，这个厂区里同时在运转的至少四个车间，一个在建到三层的研究所综合楼，远处还有一个已经封顶的厂房，以及来来往往穿梭不断的工人，技术员和工程车辆。
“林默，那栋新封顶的厂房，我看层高比普通车间高不少，外墙还预埋了好多通风管道口，这等级不一般啊。”
“你们这是要上什么新项目？”
往前走了一会，雷振华的脚步忽然停了下来。
他站在主路拐弯的地方，抬起手指着远处一栋刚刚封顶的四层建筑。