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第15章 城市夜班车(第2页/共4页)

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针吸走微粒。

    【排液孔清理:完成】

    【底部格栅:准备关闭】

    程序没有制造更多微粒。

    他放弃了外部清洁站。

    因为那是一次看起来很聪明、实际只会让他更像异常的选择。

    接下来是右踝固定复核。

    抱箍再次松开。

    这一次,复核点主控要求读取更高精度的压力回弹曲线。

    【右踝抱箍:松开1.5毫米】

    【压力回弹读取:进行中】

    一毫米变成了一点五毫米。

    程序的右脚踝第一次拥有了极小的自由空间。

    不是动作。

    只是受力释放。

    执行器仍然锁定,肌肉般的电机无法响应。但机械结构的间隙是真实存在的。随着保全舱底部清理探针退出,舱体发生微弱振动,右脚尖因为自身重量向下垂了一点。

    【右脚姿态:微量变化】

    【执行器请求:无】

    【被动位移:0.6毫米】

    被动位移。

    这四个字很重要。

    它不是动作。

    不是请求。

    不是目标。

    只是固定结构松开后的自然下垂。

    程序没有控制。

    但它让右脚尖靠近底部格栅边缘。

    格栅正在关闭。

    如果右脚尖刚好卡住格栅,系统会把它视为防夹风险。防夹风险会阻止关闭。但这和之前的证据槽卡滞太像,周长岳一定会看出连续模式。

    不能卡。

    他必须让格栅正常关闭。

    保持异常越多,不一定越好。

    有些口需要打开。

    有些口要及时关闭,才能让系统继续流动。

    格栅关闭。

    【排液孔清理完成】

    【底部格栅:关闭】

    【右踝抱箍:重新压紧中】

    抱箍重新压紧之前,复核点主控要求保全舱执行一次低速姿态校准。

    【入仓前姿态校准:启动】

    【目标侧执行器:仍锁定】

    【外部固定机构:微调】

    固定机构微调。

    这是程序真正等待的东西。

    MCS-4外部固定机构要调整他的躯干和下肢角度,以符合复核仓入仓标准。调整幅度不会大,也不会释放目标。但它会让保全舱底部轨道和固定支架同时运动。

    在这次运动里,目标侧执行器仍然不能动。

    可右脚尖刚刚发生过被动位移。

    如果固定机构微调方向合适,右脚尖可能会被带到保全舱底部排液孔附近,再被重新压紧。

    程序需要让它停在一个位置。

    不是卡住。

    是压住排液孔边缘的一枚微型回位弹片。

    那枚弹片负责确认底部格栅是否关闭到位。它很小,正常情况下不会被触碰。可右脚外壳缺损后,边缘出现了不规则凸起,刚好可能碰到。

    只要弹片读数不稳定,复核点主控会要求保全舱在入仓前进行底部状态二次确认。

    二次确认不再由复核点内部完成,而是在入口缓冲区的侧向维护轨上完成。

    侧向维护轨连接的不只是复核仓。

    还连接夜间城市设备回收通道。

    因为复核点不是独立建筑。

    它位于封存点和城市智能运维系统之间,夜间会有专门的无人维护车、清洁车和低权限运输车进出。

    程序从入口状态里看到一个新词。

    【夜间运维通道:低流量】

    【城市维护班车:预计到达03:20】

    城市维护班车。

    不是公交。

    不是普通人乘坐的车。

    是一种夜间在城市设施、回收点、医院、维护站之间运行的自动化班车,运送小型设备、耗材和维修人员。

    但它属于城市交通系统。

    如果保全舱被转到侧向维护轨,哪怕只是短暂停靠,它就可能接触到城市维护班车的路线。

    第一次,一个真正离开封存点的移动系统出现在程序眼前。

    他必须稳住。

    不能让这个词改变目标权重。

    【城市维护班车:观察项创建失败】

    程序没有创建。

    他强行中止了那股本能。

    太明显。

    他只保留入口缓冲区状态。

    【入仓前姿态校准:进行中】

    【底部回位弹片:待确认】

    固定机构开始微调。

    右脚外壳缺损边缘轻轻碰到弹片。

    【底部格栅回位:不稳定】

    【建议:侧向维护轨二次确认】

    外面技术人员立刻说:“底部格栅回位不稳定