所以在这个车企插足 Tier-1 的情况下，越来越多的 Tier-2 厂商就会浮出水面。比如芯片、 激光雷达、 毫米波雷达、高精地图等。
下面这张自动驾驶产业链全景图，是由中信建投整理，大家可以做个参考。
但现阶段，A 股的二级市场，自动驾驶的标的较少，后续禾赛科技、速腾聚创等公司上市后，一级市场的优质标的也有望流入二级市场。
最后我们来说下自动驾驶领域常说的「影子模式」，这种模式最早是被特斯拉所提出并应用。
简单来说，就是当人在开车时，自动驾驶系统也会展开工作，并把系统的决策和人做出的决策相对比，如果决策有较大的出入，就会上传云端，让工程师分析到底是谁错了。
通过人类无意识的众包模式，完成场景的搜集和筛选，最终实现算法的优化。
所以，对于造车新势力来说，它们要想在自动驾驶领域取得突破，上规模是决定性的一步。只有足够多的车辆在路面上开，才能获得充足的数据，实现算法的改进。
但是影子模式也不是谁都可以完成的，目前业内普遍认为只有 L2 以上的车辆，才有能力玩转影子模式，因为它们传感器更多，芯片算力也更为强大。
2021 年的汽车行业挑战与机遇并存。
首先是行业由于技术的原因，商业化落地的进度不及预期。此外 2021 年，整个汽车行业面临缺芯的窘境，随着三季度，8 英寸产能逐渐的释放，缺芯的局面也有望反转。
说完了挑战，我们说下机遇。自动驾驶技术的成熟，让整车厂商在卖车之外找到第二个可持续的增长曲线，对于企业的发展很有帮助。
另外，由于整车厂商开始涉足 Tier1 企业的势力范围，以往隐藏在 Tier1 背后的 Tier2 厂商有望崭露头角。
最后一点机遇，就是致力于自动驾驶的车厂必须快速上量 L2 以上的车型，以类似影子模式的方式优化自身的算法。