像老黄这样想的自然不在少数，根据麦肯锡的测算，到 2030 年时，软件占整车的价值将达到 30%。既然软件如此的重要，那各方势力自然都想分一杯羹。
所以我们看到，无论是造车新势力的蔚来、小鹏、理想，还是传统车企的奔驰、宝马、大众，亦或是国内的比亚迪、吉利等车企都有自研自动驾驶系统的计划，再加上百度等科技巨头。软件这个领域可谓是群星荟萃。
由于本系列课，重点是在自动驾驶上，所以我们的软件也是聚焦于自动驾驶，娱乐系统方面的软件并不涉及。而整节课，我们主要讲述了两大软件，一个是自动驾驶系统，另一个则是高精地图。
说到自动驾驶系统，那么问题来了，这么多车企为什么都要选择自研呢？
因为系统的差异，决定了用户体验的高低。对于车企来说，在保证安全的前提下，设计符合自身需求的系统，也是比较合理的想法。
既然要自研，那系统必须从底层开始研发吗？
答案是否定的。目前来看，几乎所有公司的自动驾驶系统都是基于三种内核之上，分别是 QNX（Blackberry）、Linux（开源基金会）、VxWorks（风河）。具体关于这三种内核的区别，我们放在这张表中，大家可以比照下。
所以大部分公司只需在上述三种内核的基础上，增设应用层面的软件以及中间体，构成系统即可。这样做最大的优势就是省钱，毕竟不用从头开始。
虽然产业链上大部分玩家都希望拥有属于自己的自动驾驶系统。但很多传统玩家，浸淫机械多年，没有软件的基因。
并且对于主机厂来说，得先把车造好，建立品牌，之后才有余力发力研发。这就给了头部芯片厂商机会，成为软硬件一体的供应商。
例如，在上海车展上，国产 AI 芯片厂商地平线，除了发布自家芯片外，还放出了 「芯片+算法+工具链」，这一整套开放模式。
这样做的好处，就是选择性的把一些成熟算法开放给主机厂，支持主机厂打造具有差异化的应用软件。
开放的战略，也让地平线收获了很多合作伙伴，仅在上海车展期间，地平线就与 13 家厂商签定合作方案。
第一节课时，我们说过，自动驾驶主要分为三个环节，分别是感知、决策、执行。如果说系统主要还是在决策层面的话，那另一个软件，高精地图就是感知和决策均有涉及。
首先我们来看下，什么是高精地图。
高精地图是把不同图层的要素，叠加到一张地图上再表示出来。这些要素，有些是静态的，例如道路、车道等等，有些是动态的，例如实时信息等。
为了更具象化的理解高精地图，我们把它和导航地图进行了对比。因为高精地图面向的对象是自动驾驶算法，而导航地图面对的是「人」，所以两者涵盖的信息也有所不同。
我们看这张对比图，感受就比较明显，高精地图是以车道为主，包括车道的坡度、颜色、限速要求等等，而具体地点的信息则不包括在高精地图内。
这张表，也把两者间的差别罗列了出来，大家也可以参考下。
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